{"id":28714,"date":"2020-03-30T09:24:22","date_gmt":"2020-03-30T09:24:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/?post_type=our-work&#038;p=28714"},"modified":"2025-09-09T06:14:05","modified_gmt":"2025-09-09T06:14:05","slug":"autonomiczny-samuraj","status":"publish","type":"insightsection","link":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/insights\/case-studies\/autonomiczny-samuraj\/","title":{"rendered":"Autonomiczny Samuraj"},"content":{"rendered":"<!-- Paragraph section -->\r\n<section class=\"caseContent\">\r\n    <div class=\"container\">\r\n    <p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Autonomiczny Samuraj<\/strong><br \/>\nAutonomiczne samochody to przysz\u0142o\u015b\u0107. Auta, przemieszczaj\u0105ce si\u0119 samodzielnie i reaguj\u0105ce na przeszkody, to technologia po\u017c\u0105dana, kt\u00f3ra ju\u017c nied\u0142ugo mo\u017ce sta\u0107 si\u0119 powszechna. Zesp\u00f3\u0142 GlobalLogic widz\u0105c ten globalny trend, postanowi\u0142 przygotowa\u0107 w\u0142asny model takiego pojazdu.<\/p>\n<p><strong>Produkt<\/strong><br \/>\nSamoch\u00f3d przygotowany przez GlobalLogic powsta\u0142 na bazie modelu Suzuki Samurai SJ-410. Karoseri\u0119 wydrukowano na drukarce 3D. Model jest wyposa\u017cony w rozwi\u0105zania u\u0142atwiaj\u0105ce przemieszczanie si\u0119 pojazdu i reagowanie na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przeszkody s\u0105 to\u00a0 m.in. czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe, kamera oraz LIDAR.\u00a0Auto jest w pe\u0142ni elektryczne z nap\u0119dem na tyln\u0105 o\u015b. Opr\u00f3cz jazdy autonomicznej system umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c sterowanie manualne przez u\u017cytkownika przy pomocy pod\u0142\u0105czonej kierownicy. Dodatkowo zainstalowana kamera umo\u017cliwia transmisj\u0119 obrazu na \u017cywo z niskim op\u00f3\u017anieniem, dzi\u0119ki czemu kierowca prowadz\u0105cy samoch\u00f3d mo\u017ce poczu\u0107 si\u0119 jakby fizycznie siedzia\u0142 \u201cza k\u00f3\u0142kiem\u201d.<\/p>\n<p><strong>Technologia<\/strong><br \/>\nObecnie w produkcji autonomicznych samochod\u00f3w wykorzystuje si\u0119 standard Classic Autosar. Jest on jednak obci\u0105\u017cony pewnymi ograniczeniami, kt\u00f3re w wieloletniej perspektywie mog\u0105 spowodowa\u0107 brak mo\u017cliwo\u015bci dalszego rozwijania tej technologii. Dlatego w\u0142a\u015bnie coraz cz\u0119\u015bciej m\u00f3wi si\u0119 o wykorzystaniu nowego standardu \u2013 Adaptive Autosar. Z platform\u0105, w tym standardzie GlobalLogic postanowi\u0142 zintegrowa\u0107 sw\u00f3j projekt<\/p>\n<p><strong>Przysz\u0142o\u015b\u0107<\/strong><br \/>\nProjekt Autonomicznego Samuraja wci\u0105\u017c b\u0119dzie rozwijany. W najbli\u017cszym czasie planujemy zaimplementowa\u0107 zaawansowane funkcje systemu wspomagania kierowcy (ADAS) umo\u017cliwiaj\u0105ce m.in. identyfikacj\u0119 znak\u00f3w drogowych, wykrywanie obiekt\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 na drodze, w szczeg\u00f3lno\u015bci funkcj\u0119 wykrywania pieszych na przej\u015bciach, kt\u00f3ra wymusi awaryjne zatrzymanie pojazdu w celu unikni\u0119cia kolizji, a tak\u017ce asystenta pasa ruchu, kt\u00f3ry b\u0119dzie informowa\u0142 kierowc\u0119 o przekroczeniu linii na drodze.\u00a0W przysz\u0142o\u015bci planujemy rozszerzenie naszego systemu o kolejne funkcjonalno\u015bci takie jak:<\/p>\n<ul>\n<li>adaptacyjny tempomat,<\/li>\n<li>wykrywanie obiekt\u00f3w w martwym polu,<\/li>\n<li>tryb konwoju umo\u017cliwiaj\u0105cy pod\u0105\u017canie za pojazdem znajduj\u0105cym si\u0119 bezpo\u015brednio przed samochodem,<\/li>\n<li>zaawansowany asystent pasa ruchu umo\u017cliwiaj\u0105cy autonomiczne sterowanie kierownic\u0105 w taki spos\u00f3b, aby pojazd jecha\u0142 \u015brodkiem pasa ruchu,<\/li>\n<li>rozbudowanie interfejsu u\u017cytkownika w oparciu o Qt 3D Studio.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Autonomiczne samochody to przysz\u0142o\u015b\u0107. Auta, przemieszczaj\u0105ce si\u0119 samodzielnie i reaguj\u0105ce na przeszkody, to technologia po\u017c\u0105dana, kt\u00f3ra ju\u017c nied\u0142ugo mo\u017ce sta\u0107 si\u0119 powszechna. Zesp\u00f3\u0142 GlobalLogic widz\u0105c ten globalny trend, postanowi\u0142 przygotowa\u0107 w\u0142asny model takiego pojazdu.<\/p>\n<p><b>Produkt<\/b><br \/>\nSamoch\u00f3d przygotowany przez GlobalLogic powsta\u0142 na bazie modelu Suzuki Samurai SJ-410. Karoseri\u0119 wydrukowano na drukarce 3D. Model jest wyposa\u017cony w rozwi\u0105zania u\u0142atwiaj\u0105ce przemieszczanie si\u0119 pojazdu i reagowanie na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przeszkody s\u0105 to\u00a0 m.in. czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe, kamera oraz LIDAR.\u00a0Auto jest w pe\u0142ni elektryczne z nap\u0119dem na tyln\u0105 o\u015b. Opr\u00f3cz jazdy autonomicznej system umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c sterowanie manualne przez u\u017cytkownika przy pomocy pod\u0142\u0105czonej kierownicy. Dodatkowo zainstalowana kamera umo\u017cliwia transmisj\u0119 obrazu na \u017cywo z niskim op\u00f3\u017anieniem, dzi\u0119ki czemu kierowca prowadz\u0105cy samoch\u00f3d mo\u017ce poczu\u0107 si\u0119 jakby fizycznie siedzia\u0142 \u201cza k\u00f3\u0142kiem\u201d.<\/p>\n<p><b>Technologia<\/b><br \/>\nObecnie w produkcji autonomicznych samochod\u00f3w wykorzystuje si\u0119 standard Classic Autosar. Jest on jednak obci\u0105\u017cony pewnymi ograniczeniami, kt\u00f3re w wieloletniej perspektywie mog\u0105 spowodowa\u0107 brak mo\u017cliwo\u015bci dalszego rozwijania tej technologii. Dlatego w\u0142a\u015bnie coraz cz\u0119\u015bciej m\u00f3wi si\u0119 o wykorzystaniu nowego standardu \u2013 Adaptive Autosar. Z platform\u0105, w tym standardzie GlobalLogic postanowi\u0142 zintegrowa\u0107 sw\u00f3j projekt<\/p>\n<p><b>Przysz\u0142o\u015b\u0107<\/b><br \/>\nProjekt Autonomicznego Samuraja wci\u0105\u017c b\u0119dzie rozwijany. W najbli\u017cszym czasie planujemy zaimplementowa\u0107 zaawansowane funkcje systemu wspomagania kierowcy (ADAS) umo\u017cliwiaj\u0105ce m.in. identyfikacj\u0119 znak\u00f3w drogowych, wykrywanie obiekt\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 na drodze, w szczeg\u00f3lno\u015bci funkcj\u0119 wykrywania pieszych na przej\u015bciach, kt\u00f3ra wymusi awaryjne zatrzymanie pojazdu w celu unikni\u0119cia kolizji, a tak\u017ce asystenta pasa ruchu, kt\u00f3ry b\u0119dzie informowa\u0142 kierowc\u0119 o przekroczeniu linii na drodze.\u00a0W przysz\u0142o\u015bci planujemy rozszerzenie naszego systemu o kolejne funkcjonalno\u015bci takie jak:<\/p>\n<ul>\n<li>adaptacyjny tempomat,<\/li>\n<li>wykrywanie obiekt\u00f3w w martwym polu,<\/li>\n<li>tryb konwoju umo\u017cliwiaj\u0105cy pod\u0105\u017canie za pojazdem znajduj\u0105cym si\u0119 bezpo\u015brednio przed samochodem,<\/li>\n<li>zaawansowany asystent pasa ruchu umo\u017cliwiaj\u0105cy autonomiczne sterowanie kierownic\u0105 w taki spos\u00f3b, aby pojazd jecha\u0142 \u015brodkiem pasa ruchu,<\/li>\n<li>rozbudowanie interfejsu u\u017cytkownika w oparciu o Qt 3D Studio.<\/li>\n<\/ul>\n    <\/div>\r\n <\/section>\r\n ","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":64,"featured_media":28716,"parent":0,"menu_order":198,"template":"","insight":[751],"insight-subcats":[61,788,786],"insight-industry":[743],"insight-services":[],"insight-partners":[],"class_list":["post-28714","insightsection","type-insightsection","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","insight-case-studies","insight-subcats-architecture","insight-subcats-embedded-software-hardware-and-silicon-solutions","insight-subcats-testing-as-a-service","insight-industry-mobility"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/28714","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/insightsection"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/64"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/28714\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":103208,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/28714\/revisions\/103208"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28716"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=28714"}],"wp:term":[{"taxonomy":"insight","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight?post=28714"},{"taxonomy":"insight-subcats","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-subcats?post=28714"},{"taxonomy":"insight-industry","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-industry?post=28714"},{"taxonomy":"insight-services","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-services?post=28714"},{"taxonomy":"insight-partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-partners?post=28714"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}