{"id":38024,"date":"2021-04-05T10:08:52","date_gmt":"2021-04-05T10:08:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/?post_type=insightsection&p=38024"},"modified":"2025-01-30T14:28:49","modified_gmt":"2025-01-30T14:28:49","slug":"w-odkurzaczu-samochodzie-i-marsjanskim-laziku-szerokie-zastosowania-technologii-slam","status":"publish","type":"insightsection","link":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/insights\/blogs\/w-odkurzaczu-samochodzie-i-marsjanskim-laziku-szerokie-zastosowania-technologii-slam\/","title":{"rendered":"W odkurzaczu, samochodzie i marsja\u0144skim \u0142aziku – technologia SLAM"},"content":{"rendered":"
\n
Dzi\u0119ki zmys\u0142om poruszamy si\u0119 bezpiecznie i precyzyjnie, nawet w miejscach, kt\u00f3re odwiedzamy po raz pierwszy w \u017cyciu. Rozw\u00f3j autonomicznych robot\u00f3w i pojazd\u00f3w zak\u0142ada, \u017ce one r\u00f3wnie\u017c b\u0119d\u0105 w stanie poradzi\u0107 sobie w podobnych sytuacjach. Umo\u017cliwia to upowszechniaj\u0105ca si\u0119 technologia SLAM, kt\u00f3r\u0105 znajdziemy wsz\u0119dzie \u2013 od domowego odkurzacza, przez autonomiczny samoch\u00f3d, po marsja\u0144skiego \u0142azika.<\/strong><\/h5>\n
\n

Czego przede wszystkim potrzebuje autonomiczny<\/a> robot lub pojazd? Musi umie\u0107 obserwowa\u0107 swoje otoczenie i potrafi\u0107 dynamicznie reagowa\u0107 na zmieniaj\u0105c\u0105 si\u0119 wok\u00f3\u0142 niego sytuacj\u0119, by unika\u0107 niebezpiecznych zdarze\u0144 i wypadk\u00f3w. Zastosowania w tym kontek\u015bcie znajduje w\u0142a\u015bnie wspomniana na wst\u0119pie technologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), dzi\u0119ki kt\u00f3rej samodzielnie poruszaj\u0105ca si\u0119 maszyna mo\u017ce definiowa\u0107 swoje po\u0142o\u017cenie i tworzy\u0107 oraz aktualizowa\u0107 map\u0119 otoczenia, po kt\u00f3rym si\u0119 porusza.<\/p>\n

Mapowanie otoczenia jest mo\u017cliwe dzi\u0119ki danym pozyskanym z sensor\u00f3w. W zale\u017cno\u015bci od tego, jakiego rodzaju czujniki posiada i w jakiej formie \u201eobserwuje\u201d rzeczywisto\u015b\u0107, m\u00f3wimy o jednym z kilku rodzaj\u00f3w technologii SLAM.<\/p>\n

Visual SLAM (VSLAM), LiDAR SLAM i Acoustic SLAM<\/h2>\n

Autonomiczna maszyna funkcjonuje w podobny spos\u00f3b jak cz\u0142owiek, gdy mowa o poruszaniu si\u0119 po nieznanym obszarze. My korzystamy z naszych zmys\u0142\u00f3w, by okre\u015bla\u0107 swoje po\u0142o\u017cenie, wykrywa\u0107 przeszkody i zagro\u017cenia oraz definiowa\u0107 najlepsz\u0105 drog\u0119 do celu. W przypadku robot\u00f3w i pojazd\u00f3w zadanie to wykonuj\u0105 r\u00f3\u017cnego rodzaju sensory, kt\u00f3re dostarczaj\u0105 potrzebnych danych do przetworzenia. Spos\u00f3b obserwacji i zbierania informacji przez system wp\u0142ywa na r\u00f3\u017cnice definiuj\u0105ce rodzaje technologii SLAM.<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Visual SLAM, <\/strong>jak sama nazwa wskazuje, wykorzystuje odczyty wizualne, a wi\u0119c obserwacje dokonane za pomoc\u0105 kamer oraz czujnik\u00f3w reaguj\u0105cych cho\u0107by na kolor i \u015bwiat\u0142o. VSLAM oferuje spore mo\u017cliwo\u015bci w zakresie implementacji ze wzgl\u0119du na dost\u0119pne obecnie rodzaje kamer.<\/p>\n

Jest przy tym rozwi\u0105zaniem stosunkowo ekonomicznym i przyst\u0119pnym finansowo we wdro\u017ceniu, co wp\u0142ywa na jego popularno\u015b\u0107 i mnogo\u015b\u0107 zastosowa\u0144. W zale\u017cno\u015bci od potrzeb i wymaga\u0144, w danej maszynie mog\u0105 zosta\u0107 zastosowane kamery typu rybie oko, panoramiczne, RGBD (Red Green Blue Depth) czy TOF (Time-of-Flight), kt\u00f3re mierz\u0105 czas, w jakim \u015bwiat\u0142o wraca do czujnika po odbiciu si\u0119 od danego obiektu.<\/p>\n

Odmian\u0105 SLAM, kt\u00f3ra zapewnia wysoki poziom precyzji, jest ta bazuj\u0105ca na technologii LiDAR (Light Detection and Ranging).<\/strong> Wykorzystuje ona obserwacje dokonywane na bazie odczyt\u00f3w rozproszonego \u015bwiat\u0142a, wyemitowanego wcze\u015bniej przez pojazd w postaci impuls\u00f3w. Sensor laserowy\u00a0zapewnia du\u017c\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 i niezale\u017cno\u015b\u0107 od panuj\u0105cych warunk\u00f3w o\u015bwietlenia, co jest szczeg\u00f3lnie wa\u017cne w sytuacjach, w kt\u00f3rych trudno przewidzie\u0107 okoliczno\u015bci, w jakich przyjdzie funkcjonowa\u0107 autonomicznemu robotowi. W tym przypadku r\u00f3wnie\u017c nie mo\u017cemy jednak m\u00f3wi\u0107 o doskona\u0142o\u015bci rozwi\u0105zania \u2013 SLAM oparty o LiDAR nie jest bezb\u0142\u0119dny, a problemy sprawiaj\u0105 mu cho\u0107by obiekty o nieregularnym kszta\u0142cie.<\/p>\n

\u0141atwo mo\u017cemy wyobrazi\u0107 sobie miejsca, w kt\u00f3rych czerpanie informacji z obserwacji wizualnych jest niemo\u017cliwe lub powa\u017cnie utrudnione. Maszyny poruszaj\u0105ce si\u0119 w takich warunkach potrzebuj\u0105 innego \u017ar\u00f3d\u0142a danych. Mo\u017ce nim by\u0107 d\u017awi\u0119k, co pokazuje opracowywany przez in\u017cynier\u00f3w Acoustic SLAM<\/strong>, w kt\u00f3rym tworzone na bie\u017c\u0105co wirtualne plany przestrzenne bazuj\u0105 na sygna\u0142ach zbieranych przez mikrofony.<\/p>\n

Atutem tego rozwi\u0105zania jest fakt, \u017ce w por\u00f3wnaniu do analiz wizualnych, wymaga mniejszych nak\u0142ad\u00f3w mocy obliczeniowej do przetworzenia danych, a tym samym stanowi optymalne wyj\u015bcie w przypadku uk\u0142ad\u00f3w, kt\u00f3rych konstruktorzy nie chc\u0105 zbytnio obci\u0105\u017ca\u0107. Tak\u017ce jednak i ta metoda nie jest jeszcze bezb\u0142\u0119dna<\/a>. Projektanci stawiaj\u0105 czo\u0142a m.in. problemowi echa, kt\u00f3re mo\u017ce wprowadza\u0107 maszyny w b\u0142\u0105d.<\/p>\n

SLAM w praktyce<\/h2>\n

Wiele bran\u017c szybko dostrzeg\u0142o potencja\u0142 technologii SLAM. To nieuniknione, wszak coraz cz\u0119\u015bciej m\u00f3wimy o zatrudnianiu do konkretnych zada\u0144 samodzielnych robot\u00f3w i upowszechnianiu autonomicznych pojazd\u00f3w. Niezale\u017cnie od rozmiaru maszyny – czy to dron, czy samoch\u00f3d, SLAM stanowi r\u00f3wnie praktyczne rozwi\u0105zanie. Jednocze\u015bnie jest odpowiedzi\u0105 na potrzeby sektor\u00f3w, dla kt\u00f3rych sprawdzony od lat model poruszania si\u0119 maszyn, cho\u0107by na bazie danych GPS, przesta\u0142 by\u0107 wystarczaj\u0105cy. Gdzie wi\u0119c mo\u017cemy ju\u017c dzisiaj spotka\u0107 si\u0119 z przyk\u0142adami zastosowania SLAM?<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Skal\u0119 u\u017cycia technologii najlepiej zobrazujemy, wspominaj\u0105c, \u017ce obecna jest zar\u00f3wno w je\u017cd\u017c\u0105cych po wielu domach autonomicznych odkurzaczach, jak i w \u0142azikach kosmicznych maj\u0105cych realizowa\u0107 misje o kolosalnym znaczeniu dla ca\u0142ej ludzko\u015bci. W przypadku jednego z popularnych modeli odkurzaczy, jego optyczne sensory zbieraj\u0105 w ka\u017cdej sekundzie informacje z ponad 230\u00a0000 punkt\u00f3w, dzi\u0119ki czemu system jest w stanie okre\u015bli\u0107 swoje po\u0142o\u017cenie, a tak\u017ce wyznaczy\u0107 miejsca, w kt\u00f3rych ju\u017c sprz\u0105ta\u0142 i w kt\u00f3re jeszcze powinien pojecha\u0107.\u00a0Je\u015bliby wi\u0119c m\u00f3wi\u0107 o funkcji technologii, pe\u0142ni ona rol\u0119 radaru i oczu.<\/p>\n

SLAM pojawia si\u0119 tam, gdzie mowa o samodzielnych wytworach mechanicznych. Mo\u017cemy o niej m\u00f3wi\u0107 w kontek\u015bcie samochod\u00f3w autonomicznych, co pokazuje przyk\u0142ad rozwijaj\u0105cego si\u0119 projektu Google Waymo. Wymienia si\u0119 j\u0105 r\u00f3wnie\u017c w kontek\u015bcie smart robot\u00f3w, zar\u00f3wno tych projektowanych z my\u015bl\u0105 o zadaniach przemys\u0142owych, jak i dla u\u017cytkownik\u00f3w indywidualnych.<\/p>\n

W GlobalLogic tworzymy oprogramowanie dla samochod\u00f3w przysz\u0142o\u015bci, wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105c z najlepszymi producentami bran\u017cy automotive. Sprawd\u017a, jakie rozwi\u0105zania mo\u017cemy zaproponowa\u0107 firmom z <\/em>bran\u017cy motoryzacyjnej.<\/em><\/a><\/p>\n

W tym drugim przypadku SLAM ma pozwoli\u0107 im nie tylko samodzielnie si\u0119 porusza\u0107, ale r\u00f3wnie\u017c bez pomocy odnale\u017a\u0107 i dotrze\u0107 do u\u017cytkownika. Jak szerokie spektrum mo\u017cliwo\u015bci to otwiera pokazuje przyk\u0142ad\u00a0prototypu CanguRo<\/a>\u00a0opracowanego przez Future Robotics Technology Center Instytutu Technologii Chiba. Szczeg\u00f3lnie intryguj\u0105co zapowiada si\u0119 jednak ewolucja, do kt\u00f3rej dojdzie w przemy\u015ble.<\/p>\n

Dzi\u0119ki SLAM mo\u017cemy by\u0107 ju\u017c wkr\u00f3tce \u015bwiadkami zmiany warty w fabrykach czy magazynach, w kt\u00f3rych automatyczne roboty (AGV \u2013 Automated Guided Vehicle) zast\u0105pi\u0105 ich doskonalsi, autonomiczni nast\u0119pcy (AMR \u2013 Autonomous Mobile Robots). Zaawansowane algorytmy wykorzystywane w tego rodzaju maszynach pozwol\u0105 zwi\u0119kszy\u0107 zakres ich zada\u0144, a jednocze\u015bnie zadba\u0107 o bezpiecze\u0144stwo w danym \u015brodowisku pracy.<\/p>\n

Wykorzystuj\u0105c technologiczne mo\u017cliwo\u015bci, mechaniczni pracownicy b\u0119d\u0105 w stanie unika\u0107 kolizji z lud\u017ami i innymi robotami oraz reagowa\u0107 na zachodz\u0105ce w ich otoczeniu zmiany. To z kolei mo\u017ce prze\u0142o\u017cy\u0107 si\u0119 na wi\u0119ksz\u0105 efektywno\u015b\u0107, nie tylko w skali ka\u017cdego smart robota, ale r\u00f3wnie\u017c ca\u0142ego przedsi\u0119biorstwa.<\/p>\n

Na bazie obserwacji dokonanych przez maszyny i przekazywanych do systemu, organizacja b\u0119dzie w stanie optymalizowa\u0107 procesy i usprawnia\u0107 np. wsp\u00f3\u0142prac\u0119 maszyn i ludzi przy konkretnych zadaniach. Takie perspektywy przek\u0142adaj\u0105 si\u0119 na wzrost zainteresowania AMR, kt\u00f3rych liczba ma przekroczy\u0107\u00a015 milion\u00f3w<\/a>\u00a0w 2030 roku.<\/p>\n

Zastanawiasz si\u0119, jaka przysz\u0142o\u015b\u0107 czeka motoryzacj\u0119? Przeczytaj r\u00f3wnie\u017c artyku\u0142: Zmiennokszta\u0142tny samoch\u00f3d przysz\u0142o\u015bci<\/a>.<\/p>\n

Samodzielny robot\u00a0<\/strong><\/h2>\n

SLAM sprawi, \u017ce roboty zyskaj\u0105 wzrok i s\u0142uch oraz b\u0119d\u0105 w stanie ze zbieranych danych zrobi\u0107 praktyczny u\u017cytek, podejmuj\u0105c odpowiednie decyzje w czasie rzeczywistym. Co za tym idzie, b\u0119d\u0105 mog\u0142y swobodniej porusza\u0107 si\u0119 w przestrzeni, realizuj\u0105c jeszcze wi\u0119kszy zakres powierzanych im zada\u0144. Jednak ile rzeczywi\u015bcie prac b\u0119dzie mo\u017cna odda\u0107 w r\u0119ce smart robota? W jakim stopniu b\u0119d\u0105 one samodzielne? To dopiero poka\u017ce czas.<\/p>\n

Z pewno\u015bci\u0105 jednak czeka nas znacz\u0105ca ewolucja w pewnych sektorach, w tym w przemy\u015ble i logistyce, co najmniej na miar\u0119 tej z po\u0142owy ubieg\u0142ego stulecia, kiedy w magazynach zacz\u0119\u0142y pojawia\u0107 si\u0119 automatyczne roboty.<\/h5>\n

Technologia SLAM – kariera w GlobalLogic<\/h2>\n

Chcesz by\u0107 nie tylko \u015bwiadkiem, ale tak\u017ce uczestnikiem kreowania nowej, cyfrowej rzeczywisto\u015bci? Do\u0142\u0105cz do GlobalLogic – lidera w bran\u017cy us\u0142ug in\u017cynierii cyfrowej.<\/p>\n

Czeka tu na Ciebie wiele ambitnych i rozwijaj\u0105cych projekt\u00f3w. Do tej pory wsp\u00f3\u0142pracowali\u015bmy mi\u0119dzy innymi z takimi markami, jak Volvo, Adobe, HP czy McDonald’s.<\/p>\n

Mo\u017cesz pracowa\u0107 w jednym z sze\u015bciu biur w Polsce (Wroc\u0142awiu, Krakowie, Szczecinie, Koszalinie, Zielonej G\u00f3rze lub Bydgoszczy) lub realizowa\u0107 si\u0119 w pracy zdalnej b\u0105d\u017a hybrydowej.<\/p>\n

Odwied\u017a zak\u0142adk\u0119 kariera<\/a>, aby przekona\u0107 si\u0119, co dok\u0142adnie mo\u017cemy Ci zaoferowa\u0107 i kogo aktualnie szukamy. Do zobaczenia!<\/p>\n

\n
Polecane materia\u0142y w temacie SLAM:<\/strong><\/span><\/h5>\n

Accoustic SLAM<\/span><\/a> \u2013 publikacja Christine Evers i Patricka A. Naylora<\/span><\/p>\n

Acoustic SLAM \u2014 State of the Art: Review<\/span><\/a> \u2013 publikacja Baraka Ora<\/span><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Dzi\u0119ki zmys\u0142om poruszamy si\u0119 bezpiecznie i precyzyjnie, nawet w miejscach, kt\u00f3re odwiedzamy po raz pierwszy w \u017cyciu. Rozw\u00f3j autonomicznych robot\u00f3w i pojazd\u00f3w zak\u0142ada, \u017ce one r\u00f3wnie\u017c b\u0119d\u0105 w stanie poradzi\u0107 sobie w podobnych sytuacjach. Umo\u017cliwia to upowszechniaj\u0105ca si\u0119 technologia SLAM, kt\u00f3r\u0105 znajdziemy wsz\u0119dzie \u2013 od domowego odkurzacza, przez autonomiczny samoch\u00f3d, po marsja\u0144skiego \u0142azika. Czego przede wszystkim potrzebuje autonomiczny robot lub pojazd? Musi umie\u0107 obserwowa\u0107 swoje otoczenie i potrafi\u0107 dynamicznie reagowa\u0107 na zmieniaj\u0105c\u0105 si\u0119 wok\u00f3\u0142 niego sytuacj\u0119, by unika\u0107 niebezpiecznych zdarze\u0144 i wypadk\u00f3w. Zastosowania w tym kontek\u015bcie znajduje w\u0142a\u015bnie wspomniana na wst\u0119pie technologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), dzi\u0119ki kt\u00f3rej samodzielnie poruszaj\u0105ca si\u0119 maszyna mo\u017ce definiowa\u0107 swoje po\u0142o\u017cenie i tworzy\u0107 oraz aktualizowa\u0107 map\u0119 otoczenia, po kt\u00f3rym si\u0119 porusza. Mapowanie otoczenia jest mo\u017cliwe dzi\u0119ki danym pozyskanym z sensor\u00f3w. W zale\u017cno\u015bci od tego, jakiego rodzaju czujniki posiada i w jakiej formie \u201eobserwuje\u201d rzeczywisto\u015b\u0107, m\u00f3wimy o jednym z kilku rodzaj\u00f3w technologii SLAM. Visual SLAM (VSLAM), LiDAR SLAM i Acoustic SLAM Autonomiczna maszyna funkcjonuje w podobny spos\u00f3b jak cz\u0142owiek, gdy mowa o poruszaniu si\u0119 po nieznanym obszarze. My korzystamy z naszych zmys\u0142\u00f3w, by okre\u015bla\u0107 swoje po\u0142o\u017cenie, wykrywa\u0107 przeszkody i zagro\u017cenia oraz definiowa\u0107 najlepsz\u0105 drog\u0119 do celu. W przypadku robot\u00f3w i pojazd\u00f3w zadanie to wykonuj\u0105 r\u00f3\u017cnego…<\/p>\n","protected":false},"author":26,"featured_media":36457,"parent":0,"menu_order":65,"template":"","insight":[41],"insight-subcats":[],"insight-industry":[785],"insight-services":[802],"insight-partners":[],"class_list":["post-38024","insightsection","type-insightsection","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","insight-blogs","insight-industry-cross-industry","insight-services-software-product-engineering"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/38024","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/insightsection"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/26"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/38024\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101287,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/38024\/revisions\/101287"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/36457"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=38024"}],"wp:term":[{"taxonomy":"insight","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight?post=38024"},{"taxonomy":"insight-subcats","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-subcats?post=38024"},{"taxonomy":"insight-industry","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-industry?post=38024"},{"taxonomy":"insight-services","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-services?post=38024"},{"taxonomy":"insight-partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-partners?post=38024"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}