{"id":38026,"date":"2021-04-05T10:10:42","date_gmt":"2021-04-05T10:10:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/?post_type=insightsection&p=38026"},"modified":"2025-01-30T14:14:31","modified_gmt":"2025-01-30T14:14:31","slug":"soft-robotics-nowe-roboty-jeszcze-blizsze-ludziom","status":"publish","type":"insightsection","link":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/insights\/blogs\/soft-robotics-nowe-roboty-jeszcze-blizsze-ludziom\/","title":{"rendered":"Mi\u0119kka robotyka (Soft Robotics) \u2013 nowe roboty jeszcze bli\u017csze ludziom"},"content":{"rendered":"
Czy maszyna mo\u017ce by\u0107 delikatna i porusza\u0107 si\u0119 r\u00f3wnie p\u0142ynnie jak cz\u0142owiek? Patrz\u0105c na funkcjonowanie obecnie pracuj\u0105cych w magazynach robot\u00f3w i innych urz\u0105dze\u0144 czy nawet na nieporadne w gestach projekty naukowc\u00f3w z Boston Dynamics trudno uwierzy\u0107, by by\u0142y one w stanie bezpiecznie unie\u015b\u0107 jajko lub porcelanow\u0105 zastaw\u0119 i przenie\u015b\u0107 je z jednego miejsca w inne. In\u017cynierowie znaj\u0105 jednak ograniczenia wsp\u00f3\u0142czesnych konstrukcji i od lat pracuj\u0105 ju\u017c nad alternatyw\u0105. Symbolizuje j\u0105 nowy kierunek robotyki, Soft Robotics – mi\u0119kka robotyka.<\/strong><\/p>\n

Roboty, kt\u00f3re od lat pracuj\u0105 w magazynach czy fabrykach, zosta\u0142y zaprojektowane w taki spos\u00f3b, by realizowa\u0107 konkretne zadania. Mia\u0142y by\u0107 silne, wydajne i precyzyjne, by ogranicza\u0107 liczb\u0119 ludzkich b\u0142\u0119d\u00f3w przy powtarzalnych czynno\u015bciach, zast\u0119powa\u0107 cz\u0142owieka przy potencjalnie niebezpiecznych zadaniach i oczywi\u015bcie podnosi\u0107 oraz transportowa\u0107 ci\u0119\u017cary wykraczaj\u0105ce poza fizyczne mo\u017cliwo\u015bci naszych cia\u0142. Ich konstrukcja jest efektem konkretnych potrzeb i oczekiwa\u0144.<\/p>\n

Specyficzna budowa sprawia, \u017ce jednocze\u015bnie nie sprawdzaj\u0105 si\u0119 jednak tam, gdzie potrzebne jest wi\u0119ksze wyczucie, elastyczno\u015b\u0107 i p\u0142ynno\u015b\u0107 ruch\u00f3w. Tu w\u0142a\u015bnie na scen\u0119 wkracza mi\u0119kka robotyka, wykorzystuj\u0105ca dotychczasowe osi\u0105gni\u0119cia z mechatroniki i chemii oraz nowe rozwi\u0105zania z tworzyw sztucznych.<\/p>\n

Robot delikatny\u00a0<\/strong><\/h2>\n

W ramach mi\u0119kkiej robotyki wspomina si\u0119 o dw\u00f3ch drogach ewolucji maszyn. Pierwsza zak\u0142ada wykorzystanie sztucznych staw\u00f3w skokowych i elastycznych \u015bci\u0119gien na \u0142\u0105czeniach element\u00f3w konstrukcyjnych, dzi\u0119ki kt\u00f3rym robot mo\u017ce wykonywa\u0107 ruchy bardziej p\u0142ynnie i precyzyjnie, tym samym sprawniej realizuj\u0105c na przyk\u0142ad proces chwytania.<\/p>\n

Druga droga wi\u0105\u017ce si\u0119 z ca\u0142kowitym porzuceniem dotychczasowych projekt\u00f3w i rezygnacj\u0105 z twardych element\u00f3w o zdefiniowanym z g\u00f3ry kszta\u0142cie. Ich miejsce zajm\u0105 elastyczne materia\u0142y, sprawiaj\u0105ce, \u017ce robot zachowuje si\u0119 tak, jak cho\u0107by ramiona o\u015bmiornicy. Tym samym b\u0119dzie m\u00f3g\u0142 \u0142atwo dostosowa\u0107 si\u0119 do r\u00f3\u017cnych sytuacji, wykazuj\u0105c wi\u0119ksz\u0105 uniwersalno\u015bci\u0105.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

By jednak osi\u0105gn\u0105\u0107 ten potencjalnie idealny scenariusz, naukowcy, in\u017cynierowie i projektanci musz\u0105 postawi\u0107 stop\u0119 na nieznanym do tej pory obszarze. Stworzenie maszyny o takich cechach oznacza\u0107 bowiem b\u0119dzie porzucenie dotychczasowych regu\u0142 projektowania podobnych urz\u0105dze\u0144, bazuj\u0105cych na planach i zak\u0142adaj\u0105cych sta\u0142e elementy po\u0142\u0105czone w okre\u015blony spos\u00f3b. Elastyczny robot ma dynamicznie modyfikowa\u0107 sw\u00f3j kszta\u0142t, co oznacza, \u017ce mo\u017ce przyjmowa\u0107 zupe\u0142nie odmienne postawy nawet w kr\u00f3tkich odst\u0119pach czasu. Dodatkowym wyzwaniem jest opracowanie modelu nap\u0119dzania, sposob\u00f3w kontrolowania kierunku, ale r\u00f3wnie\u017c metod si\u0142owego oddzia\u0142ywania na otoczenie.<\/p>\n

Robot rodem ze \u015bwiata natury<\/strong><\/h2>\n

Czy wspomniana wy\u017cej skala wyzwania oznacza, \u017ce robotyka mi\u0119kka to na razie jedynie atrakcyjna idea, niewiele inna od dziesi\u0105tek prezentowanych w filmach i ksi\u0105\u017ckach science-fiction? Pami\u0119tajmy, \u017ce rozw\u00f3j technologiczny i mo\u017cliwo\u015bci prezentowane przez nowe urz\u0105dzenia nieraz ju\u017c nas zaskoczy\u0142y swoim tempem.<\/p>\n

Podczas, kiedy wiele organizacji koncentruje si\u0119 na cyfrowej transformacji, w laboratoriach w r\u00f3\u017cnych cz\u0119\u015bciach \u015bwiata trwaj\u0105 zaawansowane testy i badania nowych rozwi\u0105za\u0144 i nieznanych do tej pory, niekonwencjonalnych materia\u0142\u00f3w. Mogli\u015bmy ju\u017c przeczyta\u0107 o chwytaku opartym na materia\u0142ach ziarnistych oraz pastach elektroprzewodz\u0105cych i chemicznych, kt\u00f3re pod wp\u0142ywem wysokich temperatur wykazuj\u0105 du\u017c\u0105 zdolno\u015b\u0107 do przyczepiania si\u0119 i utrzymywania po\u0142\u0105czenia. Naukowcy z Instytutu Biorobotyki Scuola Superiore Sant\u2019Anna w Pisie zaprezentowali autorski projekt ramienia robota przypominaj\u0105cego o\u015bmiornic\u0119, kt\u00f3ry pokryty jest elastyczn\u0105, sk\u00f3ropodobn\u0105 pow\u0142ok\u0105 wykonan\u0105 ze stop\u00f3w z pami\u0119ci\u0105 kszta\u0142tu.<\/p>\n

W przypadku mi\u0119kkiej robotyki bardzo cz\u0119sto mo\u017cemy m\u00f3wi\u0107 o biomimetyce, a wi\u0119c czerpaniu inspiracji z produkt\u00f3w natury, by ulepsza\u0107 i rozwija\u0107 technologi\u0119 oraz rozwija\u0107 urz\u0105dzenia. Wspomniany przyk\u0142ad maszyny wzorowanej na o\u015bmiornicy to tylko jeden z wielu. R\u00f3wnie dobrze mogliby\u015bmy wspomnie\u0107 o projekcie kosmicznej rozgwiazdy (STARFISH<\/a>\u00a0\u2013 Soft Translatable Advanced Robot For In Space Handling), kt\u00f3ra ma wykonywa\u0107 skomplikowane zadania w przestrzeni pozaziemskiej. Naukowcy z Space and Engineering Research Center Uniwersytetu Po\u0142udniowej Kalifornii przedstawili projekt, kt\u00f3ry wykorzystuje technologi\u0119 elektroprzyczepno\u015bci do poruszania si\u0119. Podobne rozwi\u0105zania, wzoruj\u0105ce si\u0119 cho\u0107by na pe\u0142zaniu g\u0105sienic, r\u00f3wnie\u017c s\u0105 traktowane jako intryguj\u0105cy kierunek robot\u00f3w przysz\u0142o\u015bci.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Co zmieni robotyka mi\u0119kka ?\u00a0<\/strong><\/h2>\n

Pot\u0119\u017cne i wytrzyma\u0142e roboty maj\u0105 szereg niepodwa\u017calnych zalet, kt\u00f3re sprawi\u0142y, \u017ce szybko zyska\u0142y na znaczeniu w przemy\u015ble czy logistyce. Chocia\u017c nie da si\u0119 podwa\u017cy\u0107 zalet automatyki, organizacje wiedz\u0105 jednak, \u017ce potencja\u0142 mechanicznych pracownik\u00f3w nie jest w pe\u0142ni wykorzystany. Nie s\u0105 do ko\u0144ca bezpieczne dla ludzkich wsp\u00f3\u0142pracownik\u00f3w, dlatego cz\u0119sto musz\u0105 realizowa\u0107 powierzone zadania w wyznaczonych, odpowiednio chronionych przestrzeniach. Nie korzysta si\u0119 z nich te\u017c przy pracy wymagaj\u0105cej wi\u0119kszej delikatno\u015bci i p\u0142ynno\u015bci ruch\u00f3w \u2013 w tym zakresie nadal sporo dzieli je od umiej\u0119tno\u015bci cz\u0142owieka. Mi\u0119kka robotyka umo\u017cliwia zmniejszenie tego dystansu. Nie tylko z tym jednak s\u0105 zwi\u0105zane zapowiadane wyra\u017ane zmiany i korzy\u015bci.<\/p>\n

Inaczej poruszaj\u0105ce si\u0119, bardziej wszechstronne tzw. roboty mi\u0119kkie zbudowane z elastycznych materia\u0142\u00f3w b\u0119d\u0105 uniwersalne, bezpieczniejsze dla cz\u0142owieka, wydajniejsze energetycznie. Kto wie, by\u0107 mo\u017ce opracowane technologie ruchu umo\u017cliwi\u0105 im swobodne przemieszczanie si\u0119 nie tylko horyzontalnie, ale r\u00f3wnie\u017c wertykalnie, co otworzy nowe mo\u017cliwo\u015bci w magazynach. W dalszej perspektywie mi\u0119kkie roboty, charakteryzuj\u0105ce si\u0119 delikatno\u015bci\u0105 ruch\u00f3w, b\u0119d\u0105 mog\u0142y znale\u017a\u0107 zastosowanie r\u00f3wnie\u017c w szpitalach czy domach opieki, a te \u0142atwo zmieniaj\u0105ce kszta\u0142ty sprawdzi\u0107 si\u0119 w ratownictwie.<\/p>\n

Pisali\u015bmy niedawno na naszym blogu o nawi\u0105zywaniu wi\u0119zi emocjonalnej z robotami.<\/a> Po\u0142\u0105czenie takiej wi\u0119zi z “mi\u0119kko\u015bci\u0105” z pewno\u015bci\u0105 r\u00f3wnie\u017c stanowi\u0107 b\u0119dzie interesuj\u0105cy kierunek rozwoju technologii. Warto przygl\u0105da\u0107 si\u0119 mu z uwag\u0105 tym bardziej, \u017ce nap\u0119dza on badania nad nowymi materia\u0142ami, \u017ar\u00f3d\u0142ami energii, a tak\u017ce sensorami i systemami wbudowanymi.<\/p>\n

Nowe projekty musz\u0105 spe\u0142nia\u0107 swoje zadanie, jednocze\u015bnie nie ograniczaj\u0105c w \u017caden spos\u00f3b elastyczno\u015bci konstrukcji. Patrz\u0105c na te perspektywy, jednego mo\u017cemy by\u0107 pewni. Przed nami rozci\u0105ga si\u0119 tylko Dolina Niesamowito\u015bci.\u00a0<\/strong><\/p>\n

Ciekawe materia\u0142y o soft robotics:<\/strong><\/h2>\n

Bio-inspiration for future space systems<\/a>\u00a0\u2013 opracowanie European Space Agency, Acta Futura, nr 6<\/p>\n

Soft Robots Manufacturing: A Review<\/a>\u00a0\u2013 artyku\u0142 Franocisa Schmitta, Oliviera Piccina, Laurenta Barbe i Bernarda Bayle\u2019a, Frontiers in Robotics and AI<\/p>\n

Je\u015bli nie zadowala Ci\u0119 trwanie w miejscu, pragniesz kreowa\u0107 przysz\u0142o\u015b\u0107 i bra\u0107 udzia\u0142 w r\u00f3\u017cnorodnych nowatorskich projektach, tak\u017ce z zakresu robotyki, zobacz, jakie mamy dla Ciebie oferty pracy!<\/a> Ludzie \u015bmia\u0142o patrz\u0105cy przed siebie zawsze znajd\u0105 u nas swoje miejsce.<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Czy maszyna mo\u017ce by\u0107 delikatna i porusza\u0107 si\u0119 r\u00f3wnie p\u0142ynnie jak cz\u0142owiek? Patrz\u0105c na funkcjonowanie obecnie pracuj\u0105cych w magazynach robot\u00f3w czy nawet na nieporadne w gestach projekty naukowc\u00f3w z Boston Dynamics, trudno uwierzy\u0107, by by\u0142y one w stanie bezpiecznie unie\u015b\u0107 jajko lub porcelanow\u0105 zastaw\u0119 i przenie\u015b\u0107 je z jednego miejsca w inne. <\/p>\n","protected":false},"author":26,"featured_media":36451,"parent":0,"menu_order":64,"template":"","insight":[41],"insight-subcats":[799,798],"insight-industry":[785],"insight-services":[803],"insight-partners":[],"class_list":["post-38026","insightsection","type-insightsection","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","insight-blogs","insight-subcats-ai-governance","insight-subcats-mlops","insight-industry-cross-industry","insight-services-intelligence-engineering"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/38026","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/insightsection"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/26"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/38026\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101329,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insightsection\/38026\/revisions\/101329"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/36451"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=38026"}],"wp:term":[{"taxonomy":"insight","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight?post=38026"},{"taxonomy":"insight-subcats","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-subcats?post=38026"},{"taxonomy":"insight-industry","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-industry?post=38026"},{"taxonomy":"insight-services","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-services?post=38026"},{"taxonomy":"insight-partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/insight-partners?post=38026"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}