Projekt autonomne vožnje unutar tvornice u zaštićenom okruženju

Jedan od vodećih svjetskih proizvođača u automobilskoj industriji osmislio je rješenje daljinskog upravljanja automobila unutar tvornice u zaštićenom okruženju. Njihovo rješenje razvijeno je u suradnji sa vanjskim dobavljačima, a sastoji se od tri komponente:

● Vanjska komponenta za daljinsko upravljanje automobila
● Komponenta za sigurnost i razmjenu poruka u automobilu
● Jedinica za upravljanje automobilom

Osim toga, tvornica je opremljena senzorima i kamerama koje u svakom trenutku prate poziciju automobila te na taj način osiguravaju praćenje i navođenje automobila u stvarnom vremenu. Ovime se osigurava da se automobil transpotira od proizvodne linije do linije za distribuciju bez potrebe za osobom unutar samog automobila. Naime, prije su djelatnici prevozili aute preko testne linije do distribucijskog područja, a sada se daljinski upravlja vozilom pri čemu se koriste sustavi upravljanja ubrzanja, kočenja, i upravljanja smjerom. Na tom putu, automobil prolazi i kroz razne testove poput prolaska preko neravne podloge, kontrole neočekivanih zvukova unutar automobila, testa vožnje, odnosno ubrzanja, kočenja, upravljanja i slično. Testovima se provjerava ispravnost automobila te omogućava sigurna distribucija na tržište.

Projekt je izveden u tri dijela:

● Vanjska komponenta za daljinsko upravljanje automobila
● Komponenta za sigurnost i razmjenu poruka u automobilu
● Jedinica za upravljanje automobilom

Vanjska komponenta odnosi se na poslužitelje koji se nalaze unutar tvornice. Ona skuplja podatke sa senzora koji su postavljeni čitavim proizvodnim putem. Senzori koji se koriste su uglavnom kamere i LIDAR senzori koji služe za detekciju pozicije vozila i eventualnih prepreka unutar unaprijed zadane trase tvornice. S obzirom na te podatke, vanjska jedinica određuje putanju vozila i šalje naredbe vozilu putem sigurnih komunikacijskih protokola vozilu. Vozilo se određenim svjetlosnim signalima identificira prema kameri, te se tako dobiva pozicija vozila na vanjskoj komponenti za upravljanje.

Vanjska jedinica i jedinica za upravljanje vozilom međusobno komunciraju putem posrednika koji se nalazi unutar programske podrške u vozilu. Posrednik osigurava sigurnu i pouzdanu razmjenu informacija te onemogućava korištenje funkcionalnosti daljinskog upravljanja vozila izvan proizvodnog pogona. Sigurna komunikacija je osigurana putem lanca certifikata i izvođenjem svih potrebnih sigurnosnih provjera (npr. provjera tvornice, provjera stvarnog vremena i sl.). U trenutku kada su obavljene sve sigurnosne provjere i kada je osigurana sigurna komunikacija, posrednička jedinica služi samo za proslijeđivanje poruka od vanjske jedinice do jedinice za upravljanje vozilom i obrnuto.

Jedinica za upravljanje vozilom služi kako joj i ime kaze, za upravljanje u vozilu. Zadužena je za neposredno upravljanje svim podsustavima volana, kočnica, pogonskog sklopa, itd.

Naš tim radi na posredničkoj jedinici (Komponenta za sigurnost i razmjenu poruka u automobilu), te usko surađuje sa drugim timovima koji su odgovorni za sve ostale dijelove projekta. Ova jedinica se nalazi unutar ugradbene jedinice u vozilu, te je kao takva izvedena u ugradbenom okruženju. Napisana je u C++ programskom jeziku uz korištenje niza knjižnica funkcija otvorenog i zatvorenog koda. Osim toga, naš tim je odgovoran za razvoj automatiziranih testova kojima je cilj u potpunosti automatizirati testiranje bez korištenja ostalih jedinica koje su dostupne samo u tvornici. To znači da je potrebno razviti aplikacije koje će oponašati ostale jedinice koje se koriste u projektu. Za automatizirane testove koristi se programski jezik Python uz koristenje Pytest radnog okvira, dok se za razvoj testnih okruženja koristi C++ programski jezik uz korištenje gRPC radnog okvira.

Na projektu sudjeluje više dobavljača koji razvijaju razne komponente sustava. S obzirom da je GlobalLogic zadužen za razmjenu poruka i sigurnosne komponente, izrazito su bitne Embedded vještine. Tako softverski inženjeri, ujedno i C++ developeri Marin Jurjević i Vuk Vojta na ovom projektu koriste vještine C++ 17, embedded Linux, SELinux, Python, Git, Yocto, CMake, OpenSSL, Zuul, Jenkins. S njima usko surađuje Automated Test Engineer Ivan Barišić, koristeći vještine Python/Pytest, embedded Linux, networking, QEMU.

Opisani projekt ti zvuči izazovno? Želiš se pridružiti našem timu?
Provjeri trenutačno otvorena radna mjesta na stranici Karijere